Vanaf het station van Essen lopen we de spoorbaan over en vlak daarna door het grote ijzeren hek van het oude landgoed Hemelrijk.
We passeren hier even later de Kiekenhoeve, een boerderij uit 1767 van de abdijhoeve Tongerlo.
Hier is ook het Karrenmuseum gevestigd met een verzameling oude landbouwvoertuigen en koetsen.
Tevens is hier ook een bakhuis, smederij en wagenmakerij aanwezig.
Via de Nolsebaan verlaten we Essen en lopen door een bosgebied met verschillende huisjes.
We passeren daarna het moeras- en heidegebied De Nol en komen bij de Stappersven waar het natuurgebied de Kalmthoutse Heide begint.

De Kalmthoutse Heide maakt deel uit van het grensoverschrijdende Grenspark De Zoom-Kalmthoutse Heide.
Na de Nolse Duinen passeren we de Drielingsvennen, de Kambusduinen en de Keetheuvel.
We lopen nu midden in het natuurgebied de Kalmthoutse Heide en passeren verschillende moerassen, vennen, heide en rietstroken.
Na de Vossenbergen en de Wilgenduinen komt de uitkijktoren van dit natuurgebied in zicht en even later passeren we het bezoekerscentrum De Vroente. Naast het bezoekerscentrum staat het Bijenteeltmuseum.
Na het informatiecentrum steken we, via verschillende zandwegen, de Withoutse Heide over en lopen naar het dorpje Heide en het station van dit dorpje. Bij het station staat een beeld van Suske en Wiske ter herinnering aan hun bedenker (Willy Vandersteen) die hier in Heide woonde en werkte.
Het station is het eindpunt van deze 2-daagse wandeling en nemen we de trein terug naar Bergen op Zoom waar we deze 2-daagse wandeling begonnen.
.